采用轻型材料,小型电机,大幅度地提高了运行速度和加速度。灵巧的手腕和高力矩,实现超强的搬运能力。
1采用轻型材料,小型电机,大幅度地提高了运行速度和加速度
2灵巧的手腕和高力矩,实现超强的搬运能力
3紧凑的结构设计,更纤细、更方便的手臂,使得安装面积缩小
● 丰富的应用软件包选配体系,如激光切割应用包、搬运码垛应用包和打磨应用包,自如的实现各种应用集成。
● 丰富的机器人指令系统,确保高精度动作和时序控制。开放的用户编程接口,方便的对接激光器等外部设备。
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多种现场总线标准。
● 对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性,使控制达到浑然一体,从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。
优化的有效负载及及工作范围,有利于小件的物料处理及装配应用
节拍时间短可以提高生产效率,宽广的可达范围可以扩大机器人的工作空间
紧凑的设计可以使得机器人安装在数控机床内操作
速度快,精度高,维护方便,使得机器人能更好的工作
控制柜尺寸(mm): | 500 x 500 x 200 |
示教器尺寸(mm): | 250 x 170 x 80 |
附加软件: | 搬运包、激光切割包 |
内置IO: | 12DI/8DO/4AI/2AO/5RELAY |
通信总线: | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
最多外轴数: | 3 |
外部供电: | 220 V |
额定功率: | 6 KVA |
型号 | GRB007L | ||
自由度 | 6轴 | ||
负载 | 7 kg | ||
机械臂自重 | 36kg | ||
水平伸展距离 | 930 mm | ||
垂直伸展距离 | 1726 mm | ||
重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
最大速度 | 12m/s | ||
工作范围(度)& 最大速度(度/秒) | 轴 | 运动范围 | 最大速度 |
JT1 | ±180° | 370°/s | |
JT2 | ±135° | 310°/s | |
JT3 | ±157° | 410°/s | |
JT4 | ±200° | 550°/s | |
JT5 | ±125° | 550°/s | |
JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 17.0 N•m | 0.5 kg•㎡ | |
JT5 | 17.0 N•m | 0.5 kg•㎡ | |
JT6 | 10.0 N•m | 0.2 kg•㎡ | |
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | 手腕:IP67 基座: IP65 *同等 |